メインコントロールチップ選択:
ARM皮質シリーズ、DSP(デジタル信号プロセッサ)など、メインコントロールチップとして、高性能、低電力プロセッサまたはマイクロコントローラーを選択します。
メインコントロールチップには、産業用ロボットの複雑な制御ニーズを満たすために、強力なコンピューティングパワーと豊富な周辺インターフェイスが必要です。
サーキット設計:
電源回路、信号処理回路、通信インターフェイス回路などを含む制御ボードの回路概略図を設計します。
モジュラー設計を採用して、制御ボードをモーションコントロールモジュール、通信モジュール、安全制御モジュールなどのさまざまな機能モジュールに分割し、メンテナンスやアップグレードを容易にします。
重要なコンポーネント:
モータードライバー:コントロール信号をモーターによって認識できるドライブ信号に変換し、モーターの速度とトルクを制御する責任があります。
センサーインターフェイス:ロボットのモーションステータスと外部環境に関する情報を取得するために、さまざまなセンサー(例えば、エンコーダ、フォースセンサー、ビジョンセンサーなど)を含むインターフェイスを提供します。
通信インターフェイス:ホストコンピューター、その他のロボット、または自動化機器とデータを交換するために、さまざまな通信プロトコル(Ethercat、Profinet、Canなど)をサポートします。